Plus de quarante ans de carrière, une trentaine d'albums, des milliers de dessins publiés dans d'innombrables revues, françaises et étrangères... pratiquement tout le monde, enfants y compris bien sûr, a souri devant un dessin de Sempé. En acceptant de témoigner face à la caméra de Françoise Gallo, Sempé nous ouvre les portes de son univers et accepte pour la première fois de se raconter avec la pudeur naturelle qui le caractérise. C'est l'occasion pour lui d'évoquer son parcours artistique: de ses débuts difficiles au succès confirmé, les dessinateurs qui l'ont inspiré et aidé.